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自动化研究所 [17]
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专题:自动化研究所
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
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提交时间:2024/04/25
Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:
Syed Ali Asad Rizvi
;
Amanda J. Pertzborn
;
Zongli Lin
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/20
HVAC control
optimal tracking
Q-learning
reinforcement learning (RL)
Event-Triggered Optimal Parallel Tracking Control for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Yujia
;
Zhou, Tianmin
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/01/27
Nonlinear systems
Trajectory
Optimal control
Control systems
Mathematical model
Steady-state
Dynamic programming
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered
neural network (NN)
nonlinear optimal control
parallel control
parallel system
tracking control
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:
Zhang MY(张茗奕)
;
Xilong Liu
;
De Xu
;
Zhiqiang Cao
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/05/08
Curve Detection
Feature Description
Prediction
Searching
Searching Control Mode
Updating
Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/03/30
Adaptive optimal control
empirical eigenfunction (EEF)
highly dissipative partial differential equations (PDEs)
neuro-dynamic programming (NDP)
spatially distributed processes (SDPs)
Interference correction by extracting the information of interference dominant regions: Application to near-infrared spectra
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2014, 卷号: 129, 页码: 542-550
作者:
Bi, Yiming
;
Tang, Liang
;
Shan, Peng
;
Xie, Qiong
;
Hu, Yong
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/08/12
Light scattering
Interference correction
Near-infrared spectroscopy
Pre-processing
Cross-validation
How to Estimate the Regularization Parameter for Spectral Regression Discriminant Analysis and its Kernel Version?
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 211-223
作者:
Gui, Jie
;
Sun, Zhenan
;
Cheng, Jun
;
Ji, Shuiwang
;
Wu, Xindong
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/08/12
Kernel methods
perturbation linear discriminant analysis
regularization parameter estimation
spectral regression discriminant analysis
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘宏林
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉里程计
点模式匹配
模糊控制
局部路径规划
mobile robot
visual odometry
point pattern matching
fuzzy control
local path planning
数字媒体内容版权保护关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
唐小军
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/09/02
数字水印
数字版权管理
数字媒体
几何攻击
仿射变换
混淆攻击
扩频水印
加权系数
加解密
白盒AES算法
Digital watermark
Digital copyrights management
Digital media
Geometric attacks
Affine transformation attacks
Ambiguity attacks
Spread spectrum watermark
Weighting factors
Encryption and decryption
White-box AES implementation
基于结构功能植物生长模型GreenLab的优化问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
齐蕊
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2015/09/02
优化和最优控制
粒子群算法
数学建模
参数估计
optimziation and optimal control
Particle Swarm Optimization
mathematical modeling
parameter estimation
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