×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [13]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [1]
2011 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:
Rong Zhao
;
Jun-e Feng
;
Dawei Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)
output regulation
self-triggered control
semi-tensor product of matrices
set stabilization
synchronization
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Unmanned underwater vehicles
Robots
Propulsion
Motion control
Prototypes
Turning
Biomimetic underwater robots
motion control
system development
undulatory propulsion
Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36
作者:
Yang, Yongliang
;
Zhu, Hufei
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Bo
;
Li, Zhenning
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Reproducing kernel Hilbert space
Actor-critic learning
Value function approximation
Online sparsification
Non-parametric learning
Energy-Efficient Optimal Guaranteed Cost Intermittent-Switch Control of a Direct Expansion Air Conditioning System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1852-1866
作者:
Jun Mei
;
Zhenyu Lu
;
Junhao Hu
;
Yuling Fan
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/09/03
Energy efficiency
hierarchical control
open loop optimal control
optimal guaranteed cost periodically intermittent-switch control
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/02/22
3-RRR planar parallel robot
Cayley-Menger determinants
inverse kinematic model
bilateration
fraction order proportional integral derivate (PID) controller
bat optimization algorithm.
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
微创血管介入手术机器人的定位与导航
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
吉程
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
柔顺控制
血管分割
自动送丝
interventional robot
compliant control
vessel segmentation
autonomous guidewire delivery
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace