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Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming
nonlinear systems
online learning
optimal control
reinforcement learning (RL)
Multi-scale Adaptive Transformer for Image Deblurring in Magnetic Particle
会议论文
Athens,Greece, 2024-5
作者:
Fan Yang
;
Liwen Zhang
;
Jiaxin Zhang
;
Zechen Wei
;
Xin Yang
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提交时间:2024/06/21
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
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提交时间:2024/05/28
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation
期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:
Gao, Kaihan
;
Ju, Yiwei
;
Li, Shuai
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2024/05/28
Electron microscopy
Image segmentation
Convolutional neural network
Multiscale feature pyramid
Synergetic Learning Neuro-Control for Unknown Affine Nonlinear Systems With Asymptotic Stability Guarantees
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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提交时间:2024/07/03
Approximate dynamic programming (ADP)
neural network
off-policy
optimal control
reinforcement learning (RL)
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Online Consensus Control of Nonlinear Affine Systems From Disturbed Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 551-553
作者:
Yifei Li
;
Wenjie Liu
;
Jian Sun
;
Chen Chen
;
Jia Zhang
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提交时间:2024/01/23
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