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自动化研究所 [9]
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A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/22
Adaptive fuzzy model
Feedforward-feedback control
Hysteresis compensation
Model predictive control (MPC)
Piezoelectric actuators (PEAs)
Feedforward Control for Wind Turbine Load Reduction with Pseudo-LIDAR Measurement
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 142-155
作者:
Jie Bao
;
Hong Yue
;
William E. Leithead
;
Ji-Qiang Wang
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提交时间:2021/02/23
Wind turbine control
light detection and ranging (LIDAR) measurement
feedforward control
load reduction
gain scheduling
disturbance rejection.
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄玉柱
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浏览/下载:485/0
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
最优控制
H无穷控制
神经网络观测器
非线性系统
adaptive dynamic programming
optimal control
H-infinity control
neural network observer
nonlinear system
神经网络研究及其在非线性系统建模中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:
张星昌
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
神经网络模型的研究及其在控制理论中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者:
孙宝成
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/09/02
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