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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2013 [1]
2006 [1]
2000 [1]
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两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
闭环实时调度系统的性能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张军
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/09/02
实时调度
控制
资源利用
调度性能
性能区分
real-time scheduling
control
resources utilization
performance specifications
services differentiation
复杂系统的故障检测与容错控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:
张华春
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浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2015/09/02
容错控制
完整性
极点配置
D稳定
鲁棒性
线性矩阵不等式(LMI)
故障检测
Fault-tolerant control
Integrity
Pole assignment
D stability
Robustness
Linear matrix inequalities(LIM)
Fault detection
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