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	Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11 作者: Zhu, Wenjun; Liu, Yanghong; Wang, Peng; Zhang, Mengyi; Wang, Tian 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2023/11/17 Trajectory prediction Hierarchical policy Graph neural networks
	Efficient Exploration for Multi-Agent Reinforcement Learning via Transferable Successor Features 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1673-1686 作者: Wenzhang Liu; Lu Dong; Dan Niu; Changyin Sun 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2022/08/19 Knowledge transfer multi-agent systems reinforcement learning successor features
	Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文线上会议, 2021-9 作者: Wu Shiguang; Qiu Tenghai; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2022/06/16
	UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者: Chai, Jiajun; Li, Weifan; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin; Ma, Zhe 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2022/01/27 Multi-agent systems Training Task analysis Reinforcement learning Sun Learning systems Semantics Centralized training with decentralized execution (CTDE) multiagent reinforcement learning StarCraft II
	Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation 期刊论文 Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98 作者: Huimu Wang; Zhen Liu; Jianqiang Yi; Zhiqiang Pu 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/06/24 multiagent system deep reinforcement learning variational autoencoder attention mechanism
	Resilience Against Replay Attacks: A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 628-640 作者: Giuseppe Franzè; Francesco Tedesco; Domenico Famularo 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2021/04/09 Distributed model predictive control leader-follower networks multi-agent systems replay attacks resilient control
	StarCraft Micromanagement With Reinforcement Learning and Curriculum Transfer Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2019, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 73-84 作者: Kun Shao; Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao 收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2019/04/22 Reinforcement Learning, Transfer Learning, Curriculum Learning, Neural Network, Game Ai
	多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐收藏 \| 浏览/下载：161/0 \| 提交时间：2015/09/02 两栖机器人 CPG 控制多模态运动动力学建模传感反馈 Amphibious robot CPG control multimodal locomotion hydrodynamics modeling sensory feedback
	具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙收藏 \| 浏览/下载：211/0 \| 提交时间：2015/09/02 多智能体系统一致性自适应控制神经网络工业机器臂 Multi-agent system consensus adaptive control neural networks industrial manipulator

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