QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281 作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Tianci, Qu;  Kumar, Rajesh;  Dong, Xisong 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03 Motion planning  Obstacle avoidance  Autonomous marine vehicle   An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603 作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/02/14 Structured light  Self-creating template  Modified template matching  Seam tracking control   基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王华伟 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  service robot  active vision  multi sensor  system calibration  robot localization   分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  李园 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi mobile robot system  Communication  Formation  Distributed control   掩模传输系统的运动控制与预对准方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  刘云 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 掩模版  四象限光电探测器  粗预对准  精细预对准  显微视觉  运动控制  Petri网  photo mask  FQPD  coarse pre-alignment  fine pre-alignment  microscopic vision  motion control  Petri net