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自动化研究所 [17]
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专题:自动化研究所
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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:
Qu, Xue-Tong
;
Wu, Jin-Ni
;
Wen, Yunqing
;
Chen, Long
;
Lv, Shi-Lei
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/12/27
Virtual reality
Spatial context
Contextual behavior
Hippocampus
Place cell
Learning and memory
Ca2+ imaging
MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game
会议论文
Beijing, China, August 21-24, 2022
作者:
Jiale Xu
;
Jian Hu
;
Shixian Wang
;
Xuyang Yang
;
Wancheng Ni
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/28
open platform
human-computer gaming
AI evaluation
Turing test
imperfect information game
wargame
The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693
作者:
Hu, Bin
;
Zhang, Xiaodong
;
Ding, Tianju
;
Dong, Xisong
;
Huang, Bidan
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2021/11/03
Robots
Grippers
Grasping
Task analysis
Force
Dairy products
Robot kinematics
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/08/02
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/08/02
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
白明然
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/03/10
视觉导航 ,空中加油 空中加油 ,目标检测
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
何烽光
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/09/02
FAST
Stewart平台
工作空间
预测控制
泰勒级数
Kalman滤波
实验研究
FAST
Stewart manipulator
task space
predictive control
Taylor series
Kalman filter
experimental research
模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
葛明
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
混合臂
模块化
嵌入式
防倾翻控制
aerial work platform
composite structure
modular
embedded
anti-overturning control
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