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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Machine learning versus crop growth models: an ally, not a rival 期刊论文 AOB PLANTS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 7 作者:  Zhang, Ningyi;  Zhou, Xiaohan;  Kang, Mengzhen;  Hu, Bao-Gang;  Heuvelink, Ep 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 Knowledge  and data-driven modelling  Machine learning  Process-based models  yield prediction   The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693 作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/11/03 Robots  Grippers  Grasping  Task analysis  Force  Dairy products  Robot kinematics   基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 吴亮 收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/02 目标分割  特征提取  分类识别  凸缺陷分析  图像细化  Object Segmentation  Feature Extraction  Classification and Recognition  Convexity Defects Analysis  Image Thinning   基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  苏建华 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive region  Form-closure grasp  Passive constraints  Vision-guided manipulation  High-precision assembly  Open-architecture industrial robot system  Four-finger gripper   Timed event graph-based cyclic reconfigurable flow shop modelling and optimization 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2007, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 143-156 作者:  Ren, S. C.;  Xu, D.;  Wang, F.;  Tan, M. 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/08 reconfigurable manufacturing system  configuration  module  flow shop  timed event graph  modelling