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自动化研究所 [11]
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专题:自动化研究所
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Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/10
Dynamics
Motion segmentation
Cameras
Manifolds
Estimation
Motion estimation
Simultaneous localization and mapping
Dynamic rigid bodies
monocular camera
motion estimation
probabilistic field
region confidence
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
蓝噪声采样及高质量网格生成方法
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郭建伟
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2016/06/22
蓝噪声采样
重新网格化
四面体网格化
网格质量优化
Tetrahedral meshing via maximal Poisson-disk sampling
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2016, 卷号: 43, 期号: 43, 页码: 186-199
作者:
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Chen, Li
;
Zhang, Xiaopeng
;
Deussen, Oliver
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/06/22
Tetrahedral Mesh Generation
Maximal Poisson-disk Sampling
Sliver Removal
Mesh Optimization
Tracking by local structural manifold learning in a new SSIR particle filter
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 277-289
作者:
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/09/23
Tracking
Local structural manifold
SSIR particle filter
SAGA: sparse and geometry-aware non-negative matrix factorization through non-linear local embedding
期刊论文
MACHINE LEARNING, 2014, 卷号: 97, 期号: 1-2, 页码: 205-226
作者:
Courty, Nicolas
;
Gong, Xing
;
Vandel, Jimmy
;
Burger, Thomas
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/09/18
Non-negative matrix factorization
Manifold sampling
Kernel methods
Sparse projections
Simplex methods
Convexity constraints
Perception-motivated multiresolution rendering on sole-cube maps
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 231-252
作者:
Sheng, Bin
;
Meng, Weiliang
;
Sun, Hanqiu
;
Wu, Wen
;
Wu, Enhua
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/08/12
Multiresolution rendering
Sole-cube maps
GPU processing
Mesh refinement
基于特征分析的三维点云重建与模型处理
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
李尔
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2015/09/02
点云
空间曲线
采样
全局参数化
四边形网格化
对称性
point cloud
spatial curve
sampling
global parameterization
quadrangulation
symmetry
Global and Local Isometry-Invariant Descriptor for 3D Shape Comparison and Partial Matching
会议论文
San Francisco, California, 2010
作者:
Huai-Yu Wu
;
Hongbin Zha
;
Tao Luo
;
Xu-Lei Wang
;
Songde MA
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/10/20
Global And Local Isometry-invariant Descriptor For 3d Shape Comparison And Partial Matching
基于离散微分几何的数字几何处理研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
吴怀宇
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2015/09/02
数字几何处理
离散微分几何
网格编辑
网格光顺
交叉参数化
网格分割
基于笔划的交互式技术
模型转导
Digital Geometry Processing
Discrete Differential Geometry
Mesh Editing
Mesh Fairing
Cross-Parameterization
Mesh Segmentation
Sketch-based Interactive Techniques
Model Transduction
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