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自动化研究所 [12]
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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/10
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
A neural algorithm for Drosophila linear and nonlinear decision-making
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Guo, Aike
;
Su, Haifeng
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/01/06
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:
Arnab Rakshit
;
Amit Konar
;
Atulya K. Nagar
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)
electroencephalography (EEG)
Jaco robot arm
motor imagery
P300
steady-state visually evoked potential (SSVEP)
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:335/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
Batched Incremental Structure-from-Motion
会议论文
QingDao, China, 2017-10
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Shuhan Shen(申抒含)
;
Gao Xiang(高翔)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/01/04
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
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