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自动化研究所 [5]
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2012 [1]
2005 [1]
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Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李福东
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
显微相机标定
自动聚焦
姿态测量
微胶接
微装配
microscopic camera calibration
auto-focusing
pose measurement
micro adhesive bonding
microassembly
机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
吴少泓
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/09/02
机器视觉
印刷品在线检测
条码定位
条码识别
数字识别
machine vision
presswork on-line inspection
barcode localization
barcode recognition
digits recognition
机器人视觉技术及实现方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
周庆瑞
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉
嵌入式视觉系统
FPGA
图像分割
并行算法
robot vision
embedded vision system
FPGA
image segmentation
parallel algorithms
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