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自动化研究所 [18]
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专题:自动化研究所
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Sparse estimation via lower-order penalty optimization methods in high-dimensional linear regression
期刊论文
JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, 2022, 页码: 35
作者:
Li, Xin
;
Hu, Yaohua
;
Li, Chong
;
Yang, Xiaoqi
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/11/14
Sparse optimization
Lower-order penalty methods
Restricted eigenvalue condition
Recovery bound
Resource Allocation Based on User Pairing and Subcarrier Matching for Downlink Non-Orthogonal Multiple Access Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 679-689
作者:
Zhixin Liu
;
Changjian Liang
;
Yazhou Yuan
;
Kit Yan Chan
;
Xinping Guan
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/04/09
Non-orthogonal multiple access (NOMA)
power control
rate maximization
subcarrier matching
user pairing
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
Effective Image Retrieval via Multilinear Multi-Index Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 2878-2890
作者:
Zhang, Zhizhong
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Tian, Qi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Visualization
Image representation
Optimization
Buildings
Indexing
Image retrieval
multi-index fusion
tensor multi-rank
person re-identification
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Learning a Coupled Linearized Method in Online Setting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 438-450
作者:
Xue, Wei
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/05/05
Alternating Minimization
Convex Optimization
Linearized Operation
Online Learning
Regret Bound
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
Three-dimensional Modeling for Predicting the Vibration Modes of Twin Ball Screw Driving Table
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:
RenChe Wang
;
Tong Zhao
;
Peiqing Ye
;
Yan Liu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/01/06
Three-dimensional Modeling
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
Recurrent Neural Network for Non-Smooth Convex Optimization Problems With Application to the Identification of Genetic Regulatory Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 714-726
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lin, Yingzi
;
Tan, Min
;
Zhang, Wenjun Chris
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/12
Convex
genetic regulatory network
identification
non-smooth optimization problem
recurrent neural network
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