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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/22 Cooperative cruise control  H-infinity-norm  L-2-gain  time-delay system  state-space model   Event-Triggered Adaptive Control of Saturated Nonlinear Systems With Time-Varying Partial State Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1485-1497 作者:  Wang, Lijie;  Chen, C. L. Philip;  Li, Hongyi 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/02 Nonlinear systems  Adaptive control  Time-varying systems  Actuators  System performance  Lyapunov methods  Asymmetric  event-triggered adaptive control  input saturation  partial state constraints   Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Liu, Yan-Jun 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/16 Directed topology  formation control  obstacle avoidance  stochastic multiagent system  H-infinity analysis   Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Yang, Xiong;  Zhang, Qichao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  h Infinity Optimal Control  Policy Iteration (Pi)  Polynomial Nonlinear Systems  Sum Of Squares (Sos)   非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  黄玉柱 收藏  |  浏览/下载：483/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应动态规划  最优控制  H无穷控制  神经网络观测器  非线性系统  adaptive dynamic programming  optimal control  H-infinity control  neural network observer  nonlinear system