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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481 作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/26 Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization   一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  肖伟 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/06/22 四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换   A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 页码: 337-353 作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12 Rehabilitation robot  Leg orthosis  Optimization  Kinematics   A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353 作者:  weiqun wang;  zeng-guang hou;  lina tong;  feng zhang;  yixiong chen 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/07 Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics   四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李斌 收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped robot  Controller  Gait control  Gait transition  Inverse dynamics