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自动化研究所 [7]
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学位论文 [7]
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2023 [1]
2022 [2]
2017 [1]
2013 [1]
2011 [1]
2009 [1]
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
林桥
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2017/06/16
自适应动态规划
强化学习
神经网络
跟踪控制
饱和系统
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄玉柱
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浏览/下载:465/0
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
最优控制
H无穷控制
神经网络观测器
非线性系统
adaptive dynamic programming
optimal control
H-infinity control
neural network observer
nonlinear system
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/09/02
飞行控制
非线性控制
鲁棒控制
反馈线性化
反馈线性化
H∞控制
Backstepping算法
Flight Control
Flight Control
Robust Control
Feedback Linearization
Saturation Control
H∞Control
Backstepping
低质量人脸图像超分辨率重建算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
张雪松
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
人脸图像
超分辨率
规整化
图像配准
模糊辨识
Face Image
Super-resolution
Regularization
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