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自动化研究所 [9]
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2023 [2]
2022 [2]
2021 [2]
2017 [1]
2007 [2]
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专题:自动化研究所
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Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
Asynchronous Trajectory Matching-Based Multimodal Maritime Data Fusion for Vessel Traffic Surveillance in Inland Waterways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Guo, Yu
;
Liu, Ryan Wen
;
Qu, Jingxiang
;
Lu, Yuxu
;
Zhu, Fenghua
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Inland waterways
vessel traffic surveillance
deep neural network
anti-occlusion tracking
data fusion
IRDCLNet: Instance Segmentation of Ship Images Based on Interference Reduction and Dynamic Contour Learning in Foggy Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 6029-6043
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Zhang, Zhi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
Marine vehicles
Image segmentation
Meteorology
Feature extraction
Interference
Object detection
Visualization
Foggy scene
ship instance segmentation
interference reduction module
dynamic contour learning
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
A Bibliographic and Coauthorship Analysis of IEEE T-ITS Literature Between 2014 and 2016
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
Xueliang Zhao
;
Tao Wang
;
Hao Lu
;
Xingkai Sun
;
Xiao Wang
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/01/08
Bibliographic Analysis
Coauthorship Network
Intelligent Transportation Systems (Its)
Social Network Analysis.
水面船舶的非线性控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
程金
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/09/02
水面船舶
跟踪控制
非线性控制系统
动态定位控制
surface vessel
tracking control
dynamical positioning control
nonlinear control system
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
卢雄辉
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/02
船
自动舵
虚拟航向
模糊控制
遗传算法
跟踪
ship
autopilot
virtual course
fuzzy logic
genetic algorithm
tracking
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