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Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Nanxing Hu;  Qining Wang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/25
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/31
Urban scene based Semantical Modulation for Pedestrian Detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 474, 页码: 1-12
作者:  Jiang, Hangzhi;  Liao, Shengcai;  Li, Jinpeng;  Prinet, Veronique;  Xiang, Shiming
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/06
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/12/16
An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:  Yang, Xiong;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/08
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王浩宇
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02
微型计算机断层成像及其与自发荧光断层成像多模态融合的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱守平
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
收藏  |  浏览/下载：431/0  |  提交时间：2015/09/02
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/11/08

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