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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Gao, Siyuan;  Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Adaptive recognition model  interday and interuser  locomotion mode recognition  lower limb robotic prostheses  template generation   A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213 作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/08 Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction   Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992 作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/10/20 Friction model  lower limb rehabilitation robot (LLRR)  motion intention recognition  optimization of exciting trajectories  recursive optimization