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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Microfabrication of Li
4
SiO
4
pebbles with complex pore structure via digital light processing: Accuracy control and properties optimizing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, 2024, 卷号: 54, 页码: 1410-1421
作者:
Cai, Liang
;
Tao, Sirong
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Liu, Ziao
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提交时间:2024/02/20
Additive manufacturing
Digital light processing
Tritium breeder material
Ceramic pebble
Lithium orthosilicate
ICaps-ResLSTM: Improved capsule network and residual LSTM for EEG emotion recognition
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 9
作者:
Fan, Cunhang
;
Xie, Heng
;
Tao, Jianhua
;
Li, Yongwei
;
Pei, Guanxiong
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提交时间:2023/11/15
Electroencephalogram
Emotion recognition
Capsule network
Residual Long-Short Term Memory
Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Nick Bryan-Kinns
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提交时间:2024/01/25
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
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