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自动化研究所 [19]
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专题:自动化研究所
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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Cameras
Robot vision systems
Streaming media
Bio-inspired robotics
Real-time systems
Estimation
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/04/15
Local descriptors
cross normalization
densely connected backbone
distribution consistent loss
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/15
PM-PM: PatchMatch With Potts Model for Object Segmentation and Stereo Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 2182-2196
作者:
Xu, Shibiao
;
Zhang, Feihu
;
He, Xiaofei
;
Shen, Xukun
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/21
Object segmentation
stereo matching
Potts model
PatchMatch
multiple view reconstruction
BB-Homography: Joint Binary Features and Bipartite Graph Matching for Homography Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 239-250
作者:
Liu, Shaoguo
;
Wang, Haibo
;
Wei, Yiyi
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/09/18
BB-Homography
binary feature descriptor
graph matching (GM)
homography
sparse spectral GM
RGB-D视频处理与三维目标跟踪
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘绍国
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
RGB-D视频处理
深度图像复原
模糊核大小估计
图匹配
单应矩阵估计
三维头部姿态估计
RGB-D Video Processing
Blur-Kernel Size Estimation
Graph Matching
Homography Estimation
3D Head Pose Estimatio
物体定位与图象矫正研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘宏林
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉里程计
点模式匹配
模糊控制
局部路径规划
mobile robot
visual odometry
point pattern matching
fuzzy control
local path planning
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