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Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Nanxing Hu;  Qining Wang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/25
3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737
作者:  You, Lei;  Guo, Jianwei;  Pang, Yong;  Tang, Shouzheng;  Song, Xinyu
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/01/06
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/10/10
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/02
Kinematic Calibration and Forecast Error Compensation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 992-998
作者:  Chang Peng;  Li Chengrong;  Li Tiemin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/12
Kinematic Calibration and Forecast Error Compensation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 6;6, 页码: 992-998
作者:  Chang Peng;  Li Chengrong;  Li Tiemin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/27
Quasi-perspective Projection Model: Theory and Application to Structure and Motion Factorization from Uncalibrated Image Sequences 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2010, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 213-234
作者:  Wang, Guanghui;  Wu, Q. M. Jonathan
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/12
Body-deformation steering approach to guide a multi-mode amphibious robot on land 会议论文
ICIRA 2008 First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, Oct. 2008
作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Ding, Ru;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/01/23
快速个性化人脸建模和动画的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  张满囤
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/09/02

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