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Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:  Zhong, Chengxi;  Li, Jiaqi;  Sun, Zhenhuan;  Li, Teng;  Guo, Yao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/27
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator 会议论文
TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/30
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2017/06/05
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/09
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  马庆增
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
收藏  |  浏览/下载：296/0  |  提交时间：2015/09/02
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:  Jing, Feng-Shui
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/06
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:  隋清
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02

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