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自动化研究所 [43]
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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/28
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Recursive Filtering for Stochastic Systems With Filter-and-Forward Successive Relays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1202-1212
作者:
Hailong Tan
;
Bo Shen
;
Qi Li
;
Hongjian Liu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/10
Filter-and-forward successive relay (FFSR)
recursive filtering
relay network
stochastic system
time-varying system
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
NIR-IIb Fluorescence Molecular Tomography of Glioblastomas Based on Heterogeneous Mouse Models and Adaptive Projection Match Pursuit Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 70, 期号: 8, 页码: 2258-2269
作者:
Shi, Xiaojing
;
Guo, Lishuang
;
Liu, Jiangang
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive projection matching pursuit method
fluorescence molecular tomography
glioblastoma
NIR-IIb
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/21
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:
Zahra Marvi
;
Bahare Kiumarsi
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)
experience replay
learning
safety-critical systems
uncertainty
Unfolding the Alternating Optimization for Blind Super Resolution
会议论文
加拿大渥太华, 2020-12
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Huang, Yan
;
Li, Shang
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
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