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自动化研究所 [10]
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专题:自动化研究所
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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/07
Weighted Schatten p-Norm Minimization for Image Denoising and Background Subtraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 4842-4857
作者:
Xie, Yuan
;
Gu, Shuhang
;
Liu, Yan
;
Zuo, Wangmeng
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/10/26
Low Rank
Weighted Schatten P-norm
Low-level Vision
三维重建中的算法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
张明
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2016/06/22
Cayley 变换
摄像机自标定
分层重建
直线三角化
基本矩阵估计
Incremental learning patch-based bag of facial words representation for face recognition in videos
期刊论文
Multimedia Tools and Applications, Multimedia Tools and Applications, 2014, 2014, 卷号: 72, 72, 期号: 3, 页码: 2439-2467, 2439-2467
作者:
Chao Wang
;
Yunhong Wang
;
Zhaoxiang Zhang
;
Yiding Wang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/02/09
Video Analysis
Video Analysis
Face Recognition
Face Recognition
Biometrics Incremental Learning
Biometrics Incremental Learning
Bag Of Words
Bag Of Words
Incremental Learning of Patch-based Bag of Facial Words Representation for Online Face Recognition in Videos
会议论文
Singapore, Singapore, 4-6 December 2012
作者:
Chao Wang
;
Yunhong Wang
;
Zhaoxiang Zhang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/02/09
Video Analysis
Face Recognition
Biometrics
Incremental Learning
Bag Of Words
自动发音评估与诊断技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
徐爽
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2015/09/02
发音错误诊断
发音质量评估
发音内容确认
后验概率
发音空间
发音错误先验知识
说话人自适应
pronunciation error diagnosis
pronunciation quality assessment
pronunciation content verification
posterior probability
pronunciation space
prior knowledge of pronunciation errors
speaker adaptation
机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
沈扬
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉控制
视觉系统标定
手眼标定
抓取操作控制
仿人形机器人
robot visual control
vision system calibration
hand-eye calibration
visual guided reach-to-grasp movement
humanoid robot
开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:
时培涛
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
开放式控制器
运动算法
图形仿真
力控制
机器人语言
面向对象编程
避碰
Open Architecture Controller
Kinematics Arithmetic
Robot Simulation
Force Control
Robot Language
Object-orientated Programming
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