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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 海天背景红外图像舰船目标检测方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 吴芳 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02 舰船目标检测  海天线检测  显著性分析  红外图像  ship target detection  sea-sky line detection  saliency analysis  infrared images   基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王旭 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  spiking neural network  target tracking  multi-robot system  formation control  hunting  image information extraction  object recognition   煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 朱飞 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 救援机器人  CAN总线  遗传算法  PID  参数整定  Rescue Robot  CAN-bus  Genetic Algorithms  PID  Parameter Optimization   巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  李剑锋 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/09/02 巡逻保安机器人  机器人导航  火灾探测  模糊理论  灰色理论  神经网络  IEEE 802.11  Patrol Robot  Robot Navigation  Fire Detection  Fuzzy Theory  Grey Theory  Neural Network  IEEE 802.11