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自动化研究所 [4]
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2018 [1]
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2011 [2]
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Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
于家斌
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴
快速跟踪微分器
电压前馈解耦
死区补偿
超前角弱磁控制
high-power permanent magnet synchronous spindle
steepest tracking-differentiator
voltage feed-forward decoupling
dead-time compensation
leading angle °ux weakening control
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
unmanned helicopter
flight control
visual servo
ground target tracking
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-PID控制
路径规划
underwater biomimetic vehicle
undulatory propulsion
modeling
fuzzy logic PID control
path planning
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