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自动化研究所 [10]
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期刊论文 [4]
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A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:
Ma, Jiayi
;
Wang, Xinya
;
He, Yijia
;
Mei, Xiaoguang
;
Zhao, Ji
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
line detection
vanishing point
visual odometry
loop closure
Robust Tracking Through the Design of High Quality Fiducial Markers: An Optimization Tool for ARToolKit
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 22421-22433
作者:
Khan, Dawar
;
Ullah, Sehat
;
Yan, Dong-Ming
;
Rabbi, Ihsan
;
Richard, Paul
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/29
Fiducial Markers
Artoolkit
Augmented Reality
Marker Tracking
Robust Recognition
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速
Underwater robot
Robotic fish
Robotic dolphin
High-speed and high-maneuverable locomotion control
高机动运动控制
数据驱动的说话人头像技术及双模态表情识别研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
辛乐
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2015/09/02
自然人机交互
说话人头像
三维人脸建模
人脸动画
可视语音合成
语音驱动
情感识别
多模态信息融合
融合隐马尔可夫模型
Natural human-computer interaction
Talking Head
Individual 3D facial modeling
Facial modeling
Visual speech synthesis
Speech driven facial animation
Emotion recognition
Fused Hidden Markov Model
基于计算听觉场景分析的单声道混合语音分离研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李鹏
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
单声道语音分离
计算听觉场景分析
二值掩蔽
语音客观质量评估
多基音跟踪
因子最大矢量量化
Monaural Speech Separation
Computational Auditory Scene Analysis
Binary Mask
Objective Quality Assessment of Speech
Multi-pitch Tracking
Factorial-Max Vector Quantization
共振峰参数提取和语音识别系统鲁棒性的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
杨芳
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/09/02
语音识别
鲁棒性
共振峰的跟踪
基本轨迹
语音学
谱减法
倒谱均值减
speech recognition
robust speech recognition
formant tracking
elemental track
phonetics
spectral subtraction
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