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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/01/27 Vehicle dynamics  Nonlinear dynamical systems  Symmetric matrices  Laplace equations  Heuristic algorithms  Directed graphs  Robot sensing systems  Consensus  containment  dynamic event-triggered control  Euler-Lagrange system  multiagent systems (MASs)   Distributed tracking control of uncertain multiple manipulators under switching topologies using neural networks 会议论文 Saint petersburg,  JUL 06-08, 2016 作者:  Long Cheng;  Ming Cheng;  Hongnian Yu;  Lu Deng;  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/02/14 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  徐冬 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional mobile manipulator  Redundantly-actuated  Motion control  Uncertainty  Trajectory tracking