×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [17]
内容类型
期刊论文 [13]
学位论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [3]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Novel Competition-Based Coordination Model With Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2029-2031
作者:
Bo Peng
;
Xuerui Zhang
;
Mingsheng Shang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/09/07
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
作者:
Yang Yu
;
Zhenyu Lei
;
Yirui Wang
;
Tengfei Zhang
;
Chen Peng
收藏
  |  
浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)
dendrite neuron network
differential evolution (DE)
scale-free network
The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693
作者:
Hu, Bin
;
Zhang, Xiaodong
;
Ding, Tianju
;
Dong, Xisong
;
Huang, Bidan
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Robots
Grippers
Grasping
Task analysis
Force
Dairy products
Robot kinematics
Dynamic Equilibrium Model for Surface Nanobubbles in Electrochemistry
期刊论文
LANGMUIR, 2021, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 2771-2779
作者:
Ma, Yunqing
;
Guo, Zhenjiang
;
Chen, Qianjin
;
Zhang, Xianren
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/04/27
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2016/06/14
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2015/11/04
Spiking neural network
Autonomous mobile robot
Spike trains
Target tracking
Hebbian learning
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Autonomy levels
comprehensive evaluation methods
driving tasks analysis
performance evaluation
unmanned ground vehicle (UGV)
面向混流制造的管理优化关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱智源
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2015/09/02
混流制造
射频识别
过程管理
生产计划
订单管理
动态调度
flow manufacturing
RFID
management of process
production plan
management of oders
dynamic scheduling
Correlation between dynamic tomato fruit-set and source-sink ratio: a common relationship for different plant densities and seasons?
期刊论文
ANNALS OF BOTANY, 2011, 卷号: 107, 期号: 5, 页码: 805-815
作者:
Kang, MengZhen
;
Yang, Lili
;
Zhang, BaoGui
;
de Reffye, Philippe
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Tomato
Solanum lycopersicum
fruit-set probability
time step
source-sink ratio
sink strength
functional-structural plant model
inverse modelling
plant plasticity
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace