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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672 作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/19 Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking   Adaptive Memory Event-Triggered Observer-Based Control for Nonlinear Multi-Agent Systems Under DoS Attacks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1644-1656 作者:  Xianggui Guo;  Dongyu Zhang;  Jianliang Wang;  Choon Ki Ahn 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/09/03 Adaptive memory event-triggered mechanism (AMETM)  compensation mechanism  denial-of-service (DoS) attacks  nonlinear multi-agent systems (MASs)  observer-based anti-disturbance control   Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545 作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/11 Autonomous underwater vehicles (AUVs)  disturbance observer (DO)  sliding mode control  formation control