中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

自动化研究所 [23]

内容类型

学位论文 [14]

期刊论文 [7]

会议论文 [2]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共23条，第1-10条

帮助

限定条件	专题：自动化研究所第一署名单位第一作者单位通讯作者单位

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11 作者: Yan, Shaohua; Tao, Xian; Xu, De 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2022/06/10 Deep neural network feature extraction image-based visual servoing interaction matrix pose error estimation robotic assembly system
	A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400 作者: Liang, Shuang; Cao, Zhiqiang; Guan, Peiyu; Wang, Chengpeng; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2021/05/06 Laser radar Feature extraction Simultaneous localization and mapping Three-dimensional displays Computational complexity Distance measurement Lighting Line and plane features line-to-line and plane-to-plane associations sparse geometric map 3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
	MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文 Milan, Italy, 2021.01 作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇) 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/05/28
	A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者: Guan, Peiyu; Cao, Zhiqiang; Chen, Erkui; Liang, Shuang; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM data association object segmentation semantic constraint
	Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031 作者: Zhang, Yuyang; Xu, Shibiao; Wu, Baoyuan; Shi, Jian; Meng, Weiliang 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/08/03 Estimation Training Feature extraction Geometry Computer vision Cameras Unsupervised learning Unsupervised learning DenseDepthNet multi-view geometry constraint depth consistency
	Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999 作者: Fan, Junfeng; Jing, Fengshui; Fang, Zaojun; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/01/05 Welding Seam Type Recognition Structured-light Vision Svm Method Feature Extraction
	Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999 作者: Fan JF(范俊峰); Jing FS(景奉水); Fang ZJ(方灶军); Tan M(谭民) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/04/27 Welding Seam Type Recognition Structured-light Vision Svm Method Feature Extraction
	齿脸形状匹配关系研究学位论文工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈锐收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2016/06/20 齿脸型，深度图像，几何信息，特征提取，相关性
	在线大场景三维重建与动态目标测量学位论文工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张亮收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2016/06/27 SLAM，人体高度测量，几何约束
	移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学收藏 \| 浏览/下载：185/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人视觉伺服人工路标自然路标轨迹跟踪泊位控制深度摄像机 mobile robot visual-servo artificial landmark nature landmark trajectory tracking docking control depth camera

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace