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自动化研究所 [7]
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Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:
Huo, Benyan
;
Wang, Ruishun
;
Qin, Yunhui
;
Wu, Zhenlong
;
Bian, Guibin
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/25
functional electrical stimulation
Hammerstein model
active disturbance rejection control
force tracking control
upper-limb rehabilitation
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation
会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/11/07
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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浏览/下载:345/0
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提交时间:2017/01/11
康复机器人,肌电控制,主动康复训练,康复评价
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1323-1334
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/09/17
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
neural networks
neurodynamic programming
nonlinear systems
optimal control
基于核磁共振图像的心脏运动分析
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
丛龙飞
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
磁共振图像
心脏运动跟踪
调和映射
属性向量
脑皮层配准
心肌运动统计分析
MRI
Attribute vector based registration
Harmonic embedding
Cardiac motion tracking
Cardiac contractility analysis
Cortical surface registration
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