|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2023/09/21
|
| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/28
|
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/29 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者: Shang LL(尚琳琳)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/23 |
| Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/09/07
|
| Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
Dali, China, 2019-12-6
作者: Chen Di
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/06/17 |
| Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
Dali, China, 2019-11
作者: Du Sheng; Wu Zhengxing; Yu Junzhi
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/15 |
| Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者: Shang LL(尚琳琳)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2022/06/23 |
| Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者: Shang LL(尚琳琳)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2022/06/23 |
