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自动化研究所 [24]
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Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
CR-Net: A Deep Classification-Regression Network for Multimodal Apparent Personality Analysis
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2020, 页码: 18
作者:
Li, Yunan
;
Wan, Jun
;
Miao, Qiguang
;
Escalera, Sergio
;
Fang, Huijuan
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/02
Personality traits
Multimodal data
Convolutional neural networks
Classification-regression network
Bell Loss function
Edge Heuristic GAN for Non-Uniform Blind Deblurring
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1546-1550
作者:
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Cheng, Jian
;
Guo, Yandong
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/12/16
Blind image deblurring
generative adversarial network
edge heuristic
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system
期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:
Zhao,Xiaomei
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/05/07
Augmented Reality
Moving Object
Human Segmentation
Reconstruction And Tracking
Camera Pose
Human segmentation
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
Effective self-calibration for camera parameters and hand-eye geometry based on two feature points motions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 370 - 380
作者:
Sun J(孙佳)
;
Wang P(王鹏)
;
Tan ZK(覃政科)
;
Qiao H(乔红)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/06/08
Camera Calibration
Hand-eye Calibration
Robot Vision
Two Feature Points
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:
Fangbo Qin
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
;
De Xu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/27
Microscopic Vision
Image Feature Extraction
Pose Measurement
Geometric Constraint
Precision Assembly
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/08/12
Image-based visual control
microscope vision
multisensor
position-based visual control
positioning
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