×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [10]
内容类型
会议论文 [5]
学位论文 [5]
发表日期
2015 [3]
2014 [1]
2013 [2]
2011 [2]
2010 [1]
2008 [1]
更多...
学科主题
第一研究方向 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
收藏
  |  
浏览/下载:96/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic robotic fish
Embedded vision
Stability control
3-D tracking control
小型智能机器鱼的控制与实现
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2015/09/02
智能机器鱼
CPG
嵌入式视觉
能量分析
多传感器
Smart robotic fish
CPG
embedded vision
energy analysis
multi-sensors
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Visualization, Target tracking, Histograms, Kalman filters, Target recognition, Robot kinematics
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm
会议论文
Chinese Automation Congress, Changsha, China, 2013
作者:
Chen Shifeng
;
Yu Junzhi
;
Sun Feihu
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/01/23
biomimetic robotic fish
underwater search
improved Camshift algorithm
mirror image interference
Target tracking of robotic fish based on embedded vision and CPG model
会议论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China, August 26, 2013 - August 28, 2013
作者:
Feihu Sun
;
Junzhi Yu
;
De Xu
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2017/01/23
基于PC104和FPGA的嵌入式图像采集处理系统设计与实现
会议论文
中国控制会议, 西安, 2013-7-26-28
作者:
王宇
;
王硕
;
周超
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2016/06/20
图像采集处理系统
特征点检测
目标跟踪
A Real Time Object Tracking Approach for Mobile Robot Visual Servo Control
会议论文
Beijing, China, 28th November 2011
作者:
Zhaoxiang Zhang
;
Ruhan Sa
;
Yunhong Wang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2017/02/09
Robustness
Image Color Analysis
Robots
Target Tracking
Cameras
Clutter
任意手势的跟踪与识别技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
石磊
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2015/09/02
人机手势交互
任意手势跟踪
手势识别
SVM
隐马尔科夫模型
Gesture based Human Computer Interaction
Arbitrary Hand-shape Tracking
Hand Postures and Gestures Recognition
Support Vector Machine
Hidden Markov Model
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
董小明
收藏
  |  
浏览/下载:167/0
  |  
提交时间:2015/09/02
视觉
定位
导航
运动估计
vision
localization
navigation
motion estimation
基于嵌入式并行系统的智能视频监控关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李功燕
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2015/09/02
智能视频监控
嵌入式并行系统
目标检测
多DSP
多摄像头
任务调度
目标跟踪
Intelligent Video Surveillance
Moving Object Detection
Moving Object Tracking
Multi-DSPs
Multiple Cameras
Task Scheduling
Embedded System
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace