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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning 期刊论文 Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910 作者:  Cui,Xinyu;  Sun,Boai;  Zhu,Yi;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/02 bio-mimetic robotic fish  deep reinforcement learning   Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/08/12 dynamic modeling  robotic fish  motion control  central pattern generator (CPG)  backward swimming   Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/19 Joints, Force   Robot kinematics   Oscillators   Dynamics   Mathematical model   基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：430/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin