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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文 NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Cheng, Ningbo 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/04 Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)  Bio-inspired jumping robot  Dynamic modeling  Interconnection and damping assignment  passivity-based control(IDA-PBC)   Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125 作者:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/05/06 Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle model   Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文 Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868 作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/06/24 Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator   子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:   收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-Mother Cooperation