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A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/08/01
Parallel Control of Distributed Parameter Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:  Song, Yuhua;  He, Xiuyu;  Liu, Zhijie;  He, Wei;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/01/08
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hongjun Yang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/23
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hong-Jun Yang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/23
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2016/06/29
Distributed exponential finite-time coordination of multi-agent systems: containment control and consensus 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2015, 2015, 卷号: 88, 88, 期号: 2, 页码: 237-247, 237-247
作者:  Liu, Huiyang;  Cheng, Long;  Tan, Min;  Hou, Zengguang;  Wang, Yunpeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/05
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  叶涛
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02
系统鲁棒严格正实设计算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
谢良军
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/09/02
图象的增强与分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  唐明
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/09/02

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