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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/08/03 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  Deep reinforcement learning (DRL)  Soft actor-critic (SAC)  Undulatory fin   Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156 作者:  Wei He;  Xinxing Mu;  Liang Zhang;  Yao Zou 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/09 Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)  modeling  neural networks  trajectory tracking   Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140 作者:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/23 Quadcopter  proportional integral derivate (PID) control  fuzzy control  adaptive neuro-fuzzy  altitude control  attitude control   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：345/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展EKF滤波  轨迹跟踪  mobile robot  global localization  sensor calibration  extended EKF filtering  trajectory tracking   基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 弭鹏 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02 惯性跟踪  滤波算法  人机交互  微惯性技术  MEMS  传感器标定  inertial tracking  filtering algorithm  human computer interaction  MEMS  sensor calibration