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Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multitask Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 424-436
作者:  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/07/25
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/09
An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150
作者:  Hiroki Matsumori;  Ming-Cong Deng;  Yuichi Noge
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/02/22
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/16
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
王宏丽
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02
数控  嵌入式  Linux  NURBS  CNC  Embedded  Linux  NURBS  
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王硕
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02
一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  熊鹰飞
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式操作系统ASOS的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  朱立新
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/09/02

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