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自动化研究所 [27]
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CGFormer: ViT-Based Network for Identifying Computer-Generated Images With Token Labeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 235-250
作者:
Quan, Weize
;
Deng, Pengfei
;
Wang, Kai
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/02/22
CG image forensics
transformer
token labeling
generalization
robustness
Infrastructure Perception and Control Laboratory
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 134-136
作者:
Lv, Yisheng
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/03
Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning
会议论文
中国郑州, 2023-8
作者:
He SQ(何少钦)
;
Gao Y(高阳)
;
Zhang BF(张保丰)
;
Chang H(常惠)
;
Zhang XC(张鑫辰)
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.
An attention-guided network for surgical instrument segmentation from endoscopic images
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 151, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Gu, Yuge
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/02/22
Surgical instruments
Deep learning
Semantic segmentation
Residual network
Dual attention mechanism
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Xu, Shuai
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/07/25
Power transmission lines
Inspection
Feature extraction
Sensors
Image segmentation
Navigation
Vision sensors
Power line extraction
deep network architecture
image segmentation
multi-scale feature fusion
attention module
Two-Stage Robust Optimization Under Decision Dependent Uncertainty
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1295-1306
作者:
Yunfan Zhang
;
Feng Liu
;
Yifan Su
;
Yue Chen
;
Zhaojian Wang
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/27
Benders decomposition
decision-dependent uncertainty
endogenous uncertainty
robust optimization (RO)
An Automatic Deep Segmentation Network for Pixel-Level Welding Defect Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 10
作者:
Yang, Lei
;
Song, Shouan
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/06
Welding
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
X-ray imaging
Manufacturing
Task analysis
Attention model
convolutional long short-term memory (ConvLSTM)
defect detection
feature fusion
hybrid loss
image segmentation
Passivity-based filtering for networked semi-Markov robotic manipulators with mode-dependent quantization and event-triggered communication
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Ji, Yidao
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2021/04/27
Semi-Markov manipulator
networked filtering
mode-dependent quantization
mode-dependent event-triggered communication
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
SEMG Feature Extraction Based on Stockwell Transform Improves Hand Movement Recognition Accuracy
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 15
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Yokoi, Hiroshi
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/03/30
surface EMG signal
feature extraction
Stockwell transform
hand movement recognition
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