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自动化研究所 [8]
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Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/05
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
parallel intelligence
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
基于DMD的真三维成像引擎研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
韩刚
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2015/09/02
DMD
FPGA
真三维显示
图像处理
高速高密度电路设计
数字光处理DLP
Digital Micromirror Device (DMD)
Field Programmable Gate Array (FPGA)
True 3D Display
Image Processing
High-speed High-density Circuit Design
Digital Light Processing (DLP)
Unified reconstruction framework for multi-modal medical imaging
期刊论文
JOURNAL OF X-RAY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2011, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 111-126
作者:
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Dai, Yakang
;
Yan, Guorui
;
Yang, Fei
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/08/12
Unified Reconstruction Software Framework
work flow
CT
freehand 3D ultrasound imaging
acceleration schemes
Real-Time Visualized Freehand 3D Ultrasound Reconstruction Based on GPU
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 2010, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1338-1345
作者:
Dai, Yakang
;
Tian, Jie
;
Dong, Di
;
Yan, Guorui
;
Zheng, Hairong
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/08/12
Compute unified device architecture (CUDA)
freehand 3-D ultrasound
graphics processing unit (GPU)
volume reconstruction
volume rendering
集成化医学影像算法平台中多模态三维图像重建框架的设计与实现
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
戴亚康
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/09/02
医学影像
算法平台
三维图像重建
自由臂三维超声成像
体绘制
图形处理器
Medical Imaging
Algorithm Toolkit
Volume Reconstruction
Freehand 3D Ultrasound Imaging
Volume Rendering
Graphics Processing Unit
Semiautomatic determination of the reconstruction volume for real-time freehand 3D ultrasound reconstruction
会议论文
Progress in Biomedical Optics and Imaging - SPIE, 2009
作者:
Tian, Jie
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提交时间:2015/08/19
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