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自动化研究所 [34]
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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
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提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Dual-Path Transformer for 3D Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3260-3270
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
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提交时间:2024/06/03
SlowFastFormer for 3D human pose estimation
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2024, 期号: 243, 页码: 103992
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
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提交时间:2024/06/03
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Pose-Appearance Relational Modeling for Video Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 295-308
作者:
Cui, Mengmeng
;
Wang, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
;
Wang, Liang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/02/22
Action recognition
2D pose-appearance
relational modeling
temporal attention LSTM
A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Feiyue
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/01/09
light field
parallel intelligence
disparity estimation
scene flow
digital twin
virtual real interaction
angular super-resolution
Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190
作者:
Zhao, Ji
;
Kneip, Laurent
;
He, Yijia
;
Ma, Jiayi
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/06/02
Three-dimensional displays
Transmission line matrix methods
Cameras
Pose estimation
Feature extraction
Geometry
Computer vision
Structure-from-motion
visual odometry
minimal relative pose
automatic solver generation
Grobner bases
ray-point-ray structures
IoT-based 3D convolution for video salient object detection
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 735-746
作者:
Dong, Shizhou
;
Gao, Zhifan
;
Pirbhulal, Sandeep
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Heye
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/04/07
Internet of Things
Salient object detection
Video processing
Deep learning
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
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