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自动化研究所 [14]
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Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
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提交时间:2024/02/22
Multicolor light segmentation
multicolor structured light
rapid underwater measurement
underwater 3-D reconstruction
underwater binocular matching
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
Gaussian weighted block sparse Bayesian learning strategy based on K-means clustering algorithm for accurate bioluminescence tomography in glioma
会议论文
线上, 2021.2.15-2021.2.19
作者:
Yin, Lin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/31
Improved Block Sparse Bayesian Learning Method Using K-Nearest Neighbor Strategy for Accurate Tumor Morphology Reconstruction in Bioluminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 7, 页码: 2023-2032
作者:
Yin, Lin
;
Wang, Kun
;
Tong, Tong
;
An, Yu
;
Meng, Hui
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/08/03
Image reconstruction
Bayes methods
Tumors
Inverse problems
Light sources
Tomography
Morphology
Bioluminescence tomography (BLT)
block sparse Bayesian learning
morphology recovery
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
Multi-Objective Three-Dimensional DV-Hop Localization Algorithm With NSGA-II
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 21, 页码: 10003-10015
作者:
Cai, Xingjuan
;
Wang, Penghong
;
Du, Lei
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/03/30
Wireless sensor networks (WSNs)
3DDV-Hop algorithm
multi-objective positioning model
N2-3DDV-Hop
View Adaptive Neural Networks for High Performance Skeleton-Based Human Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1963-1978
作者:
Zhang, Pengfei
;
Lan, Cuiling
;
Xing, Junliang
;
Zeng, Wenjun
;
Xue, Jianru
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/12/16
View adaptation
skeleton
action recognition
RNN
CNN
consistent
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
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