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自动化研究所 [13]
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专题:自动化研究所
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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
中国海口, 2021-10-29
作者:
Wang LL(王丽丽)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/02/23
Integral sliding mode control
position synchronization
dual-arm robotic manipulator
chattering
robust control
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者:
Jiankun Sun
;
Jun Yang
;
Shihua Li
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/11
Dynamic event-triggering mechanism (DETM)
external disturbance and system uncertainties
networked robot manipulator
reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)
robust control
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/16
Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System
会议论文
厦门, 2018-03-29
作者:
Yu YJ(余永佳)
;
Zhao Xiaoguang
;
Bian Jiang
;
Hui Xiaolong
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/01
Robot
Harvesting
Peach
Manipulator
Detection
Measurement
Segmentation
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation
Dynamic Output Feedback Based Active Decentralized Fault-Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator with Concurrent Failures
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015
作者:
Li, Yuanchun
;
Zhou, Fan
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/09/22
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