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自动化研究所 [19]
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专题:自动化研究所
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Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Towards stabilizing facial landmark detection and tracking via hierarchical filtering: A new method
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2020, 卷号: 357, 期号: 5, 页码: 3019-3037
作者:
Jin, Yi
;
Guo, Xingyan
;
Li, Yidong
;
Xing, Junliang
;
Tian, Hui
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/02
在线大场景三维重建与动态目标测量
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张亮
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/06/27
SLAM,人体高度测量,几何约束
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic robotic fish
Embedded vision
Stability control
3-D tracking control
RGB-D视频处理与三维目标跟踪
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘绍国
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
RGB-D视频处理
深度图像复原
模糊核大小估计
图匹配
单应矩阵估计
三维头部姿态估计
RGB-D Video Processing
Blur-Kernel Size Estimation
Graph Matching
Homography Estimation
3D Head Pose Estimatio
基于深度图像的手势交互技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
秦树鑫
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2015/09/02
深度图像
手势识别
运动历史图像
凸形状分解
三维跟踪
粒子群优化
并行计算
Depth Image
Gesture Recognition
Motion History Images
Convex Shape Decomposition
3D Tracking
Particle Swarm Optimization
Parallel Computing
Kinematic parameters extraction of pathological gait based on 3D tracking trajectory of head vertex
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 29 June-4 July 2014
作者:
Lihao Jia
;
Hong Qiao
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/01/13
NONE
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张记霞
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
头部跟踪
头部分割
肤色检测
特征点匹配
姿态估计
Head Tracking
Head Segmentation
Skin Detection
Keypoint Matching
Pose Estimation
Maximum correntropy criterion based 3D head tracking with commodity depth camera
会议论文
ICIP2013, 2013
作者:
Chunhong Pan
;
Ying Wang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/08/19
3-D Head Tracking via Invariant Keypoint Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1113-1126
作者:
Wang, Haibo
;
Davoine, Franck
;
Lepetit, Vincent
;
Chaillou, Christophe
;
Pan, Chunhong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/08/12
3-D head tracking
keypoint-based tracking
pose estimation
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