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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者: 施鹏程 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者: 王诚鹏 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/11
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者: 戴时捷 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/14
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| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460 作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
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| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572 作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/25
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| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘凯文 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022 作者: 刘雅婷 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/17
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983 作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
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