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自动化研究所 [5]
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学位论文 [5]
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面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:283/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
社会媒体下地理数据的处理与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
闵巍庆
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
社会媒体
地理数据
联合聚类
主题模型
跨平台
总结
推荐
social media
geo-data
co-clustering
topic model
cross-platform
summarization
recommendation
双足机器人综合稳定判据研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
图博
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
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