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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王昂
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2018/06/11
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2018/05/29
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一种控制四足机器人运动的模糊控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010111377.6, 申请日期: 2010-02-10, 公开日期: 2011-08-10
作者: 王伟; 李逊; 李斌; 杨一平
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 汉语广播电视新闻语音识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 贾磊
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2015/09/02
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